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汽车门框自动焊接，配置2台ABB机器人、双工位三轴转台、点焊机、电极自动修磨装置、上料夹具等。机器人1抓取产品至双工位三轴转台上定位，由机器人2携带焊钳进行点焊，点焊完成后机器人1抓取产品至点焊机上进行二次补焊，焊接完成后放置下料工位。
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